А.С. Мачихин, В.И. Батшев
2
изображения объекта с двух ракурсов и последующем вычислении
трехмерных координат точек этого объекта по их известным коорди-
натам на данных изображениях [3–6, 8]. Практически данный метод
реализуется с помощью специальных сменных стереоскопических
насадок, используемых совместно с основной несменной оптической
системой (ОС). Эти насадки позволяют регистрировать два изобра-
жения на один приемник излучения (ПИ) — ПЗС-матрицу (рис. 1).
В настоящее время метод применяется для зондов диаметром 3,9 мм
и более [2].
Рис. 1.
Схематичное изображение дистального конца измерительного ви-
деоэндоскопа (
а
) и пример изображения, зарегистрированного с помощью
такого прибора (
б
):
1
— ПЗС-матрица;
2
— встроенный объектив;
3
— апертурная диафрагма;
4
— све-
товод;
5
— объектив
Миниатюрность оптических и механических деталей, необходи-
мость разработки специализированных процедур калибровки стерео-
скопической ОС и алгоритмов корреляционной обработки изображе-
ний и восстановления трехмерных координат и другие факторы при-
вели к тому, что в России до сих пор не производятся измерительные
видеоэндоскопы и повсеместно используются зарубежные приборы
[8]. Очевидно, что проектирование оптической схемы такого прибора
