Проблемы создания стереоскопических объективов для видеоэндоскопов
3
также сопряжено с определенными сложностями. Данная работа по-
священа выявлению проблем разработки сменной стереоскопической
насадки для использования ее с серийно выпускаемыми отечествен-
ными видеоэндоскопами.
Несмотря на широкое распространение, стереоскопический метод
имеет много недостатков, существенно ограничивающих области его
применения. Среди них отмечают как принципиальные недостатки,
свойственные данному методу (зависимость точности измерений от
освещенности и расстоянии до объекта, чувствительность к характе-
ру текстуры его поверхности и пр.), так и те, которые вызваны при-
менением конкретной схемы и конкретной стереоскопической насад-
ки. К последним относятся недостаточные для решения многих задач
поля зрения каналов (≤ 60°) и границы резко изображаемого про-
странства (2...80 мм). Это приводит к отсутствию возможности изме-
рения относительно крупных дефектов (десятки миллиметров) и не-
возможности работы при относительно больших расстояниях до объ-
екта (сотни миллиметров).
В отличие от классической стереоскопической системы, состоя-
щей из двух независимых приемных каналов, ОС стереообъектива
видеоэндоскопа объединяет в себе два канала регистрации и имеет
два входных зрачка, которые расположены так, что поля зрения двух
каналов частично перекрываются. Благодаря этому реализуется про-
странственное разделение стереоизображений на одном ПИ.
Стереонасадка состоит из бипризмы
2
и дополнительного компо-
нента
3
, о котором подробнее будет сказано далее (рис. 2). Бипризма
формирует два изображения
5
предмета
1
, наблюдаемого с двух раз-
личных ракурсов. Объектив видеоэндоскопа
4
фокусирует пучки лу-
чей, разделенные призмой, в плоскости ПИ
5
.
Рис. 2.
Схема формирования стереоскопического изображения:
1
— объект;
2
— бипризма;
3
— дополнительный компонент;
4
— объектив видео-
эндоскопа;
5
— стереоизображения
