Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц - page 12

А.Г. Лесков, К.В. Бажинова, С.Д. Морошкин, Е.В. Феоктистова
12
Морошкин Святослав Дмитриевич — инженер лаборатории Ц-8 Дмитровского
филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail: svyatoslavdm@gmail.com
Феоктистова Елена Владимировна — студентка 6-го курса кафедры «Специаль-
ная робототехника и мехатроника» факультета «Специальное машиностроение»
МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:feoktistovaev@mail.ru