Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Контроль хода гидроцилиндров в гидравлических механизмах подъема установочных агрегатов

Опубликовано: 27.04.2021

Авторы: Новожилов Б.М.

Опубликовано в выпуске: #4(112)/2021

DOI: 10.18698/2308-6033-2021-4-2075

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов

Для регламентированной работы гидравлических механизмов подъема установочных агрегатов ракетно-космических комплексов необходимо обеспечить синхронное перемещение штоков силовых гидроцилиндров, действующих параллельно при выполнении рабочих операций. Поэтому задача разработки систем синхронизации, обеспечивающих согласованность не только скоростей перемещения, но и взаимного расположения штоков гидроцилиндров, является актуальной. В статье представлен новый подход к ее решению, основанный на использовании двух косвенных методов определения рабочего хода силовых гидроцилиндров по результатам измерений угловых или линейных координат силовых элементов механизма. Первый метод основан на измерении угловых координат силовых элементов подъемного механизма с помощью датчиков угловых перемещений (угловых энкодеров), второй — на измерении хода дополнительного звена переменной длины с помощью магнитострикционных и тросовых датчиков линейного положения. Приведены краткое описание устройства и принципа действия датчиков, а также рекомендации по построению измерительных преобразователей в составе механизма подъема установочного агрегата. Предлагаемый новый подход к решению задачи контроля хода силовых гидроцилиндров в подъемных механизмах может быть использован при разработке перспективных установочных агрегатов для ракет-носителей тяжелого и сверхтяжелого классов.


Литература
[1] Скрицкий В.Я., Рокшевский В.А. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов. Москва, Машиностроение, 1973, 144 с.
[2] Новожилов Б.М. Гидравлические механизмы подъема для установочных агрегатов. Аэрокосмический научный журнал, 2016, № 6, с. 15–25.
[3] Casey B., Tumarkin M. How to synchronize hydraulic cylinders. HydraulicSupermarket.com, Australia, 2006, 8 p.
[4] Горшков Ю.А., Левин Б.К., Семикозов В.Ф., Щелоков Ю.В. Транспортно-установочный агрегат стартового ракетного комплекса. Патент России RU 2 478 539 C2, 2013.04.10.
[5] Принцип работы абсолютного энкодера. Megasensor.com URL: https://megasensor.com/products/princip-raboty-absolyutnogo-enkodera (дата обращения 23.11.2020).
[6] IncOder Product Guide. MIDI Rev 4.11.5.pdf. Zettlex.com [Электронный ресурс]. URL: https://www.zettlex.com/wp-content/uploads/2018/07/IncOder-Product-Guide_MIDI_Rev_4.11.5.pdf
[7] High Resolution Absolute Encoders. Netzerprecision.com URL: https://netzerprecision.com/products/#two-plate-ring-vl
[8] Temposonics. Absolute, Non-Contact Position Sensors. MH Series: Installation Manual. [Электронный ресурс]. URL: https://www.manualslib.com/manual/1605667/Mts-Systems-Temposonics-Mh-Series.html
[9] Linear Encoders Overview.pdf [Электронный ресурс] URL: https://www.trelectronic.com/sites/default/files/brochures/Brochure-PDF/linear_encoders-overview.pdf
[10] Магнитострикционные датчики. Balluff.com URL: https://www.balluff.com/local/ru/productfinder/#/ca/A0001/cg/G0116 (дата обращения 26.10.2020).
[11] Современные технологии в основе датчиков линейных перемещений «ТрейсЛайн» российского производства. Traceline.ru URL: http://traceline.ru/tekhnologiya (дата обращения 17.11.2020).
[12] Sensor Selector Guide_Industry.pdf [Электронный ресурс]. URL: https://www.mtssensors.com/Portals/MTS_Sensors/documents/Sensor_Selector_Guide_Industrial_551814_EN.pdf
[13] LinearLine_Wire-Actuated Encoders.pdf [Электронный ресурс]. URL: http://pzip.ru/editor/upload/pdf/linearline-catalog.pdf
[14] Wire-actuated encoder SGH10. Siko-global.com URL: https://www.siko-global.com/en-ru/service-downloads/download-products?A=detail&id=1662 (дата обращения 15.11.2020).
[15] Linear Position Sensors. Cpi-nj.com URL: https://www.cpi-nj.com/linear-position-sensors (дата обращения 20.11.2020).
[16] Internal Mount Sensor. Cpi-nj.com URL: https://www.cpi-nj.com/linear-position-sensors/internal-mount-sensor (дата обращения 25.12.2020).