Простой алгоритм терминального управления пневмоприводом при наличии фазового ограничения и ограничения на управление
Опубликовано: 08.10.2014
Авторы: Краснощеченко В.И.
Опубликовано в выпуске: #7(31)/2014
DOI: 10.18698/2308-6033-2014-7-1253
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления
Предложен простой алгоритм терминального (кусочно-постоянного) управления перемещением штока пневмопривода из любого начального состояния в любое конечное состояние за фиксированное время, малое фиксированное число равных шагов, с учетом всех ограничений и без удара об ограничитель. Алгоритм использует плоскости переключения, которые получены аппроксимацией решений 900 задач линейного программирования симплекс-методом.
Литература
[1] Фалдин Н.В, Моржов А.В. Синтез локальным методом оптимального по быстродействию рулевого пневмопривода. Известия ТулГУ. Сер. Технические науки. Вып. 5: в 3 ч. Ч. 1. Тула, Изд-во ТулГу, 2011, с. 118-128
[2] Пупков К.А, Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000, 512 с.
[3] Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва, Наука, 1976, 391 с.
[4] Краснощеченко В.И. Симплекс-метод для решения задачи быстродействия при наличии ограничения на скалярное управление и фазовых ограничений. Инженерный журнал: наука и инновании, 2014, вып. 6. URL: http://engjoumal.ru/catalog/it/asu/1252.html