Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов
Опубликовано: 08.10.2013
Авторы: Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Беляев В.В.
Опубликовано в выпуске: #4(16)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-4-682
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Гидромеханика и гидромашины
Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. Показаны тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. Сделаны выводы о новых направлениях развития гидроприводов, определяемых спецификой работы антропоморфных шагающих роботов.
Литература
[1] Hirose M., Ogawa K. Honda Humanoid Robots Development. Philosophical Transactions of the Royal Society A, 2007, no 365, pp. 11—19
[2] Raibert M., Blankespoor K., Nelson G. Rob Playter and the BigDog Team, BigDog, The Rough-Terrain Quadruped Robot. Proceeding of the 17th World Congress IFAC, 2008, pp. 10822—10825
[3] Greenemeier L. Leggy «BigDog» Robot Set to Step Up for the Military, Scientific American, 15 апреля 2008 г. [Электрон. издание]
[4] Aoustin Y., Formal’sky A.M. Control Design for a Biped: Reference Trajectory Based on Driven Angles as Functions of the Undriven Angle. Journal of Computer and Systems Sciences International, 2003, vol. 42, no 4, pp. 645—662
[5] Chevallereau C., Djoudi D., Formal’sky A. Tracking a Joint Path for the Walk of an Underactuated Biped. Robotica, Cambridge University Press, 2004, vol. 22, no 1, pp. 15—28
[6] Aoustin Y, Formal’sky A. Postural Control of a Feet-less Biped Vertical Posture Using Limited Torques, Robotics: Trends Principles and Applications, Univesity of New Mexico, pp. 485—490
[7] Formal’skii A., Ballistic Walking Design via Impulsive Control. Journal of Aerospace Engineering, 2010, no 129, pp. 129—138
[8] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.У Гидросистема с программным управлением для роботизированного манекена. Вопросы оборонной техники, 1997, № 1, сер. 9, вып. 2(219) — 3(220), с. 64—66
[9] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота. Известия вузов. Сер. Машиностроение, 2011, № 3, с. 51—58
[10] Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом. Автоматизация и современные технологии, 2007, № 2, с. 10—15
[11] Ковальчук А.К., Кулаков Б.Б., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В. Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов. Ковальчук А.К., ред. Москва, Изд-во «Рудомино», 2010, 170 с.
[12] Bhounsule Pr.A., Cortell J., Ruina A. Design and Control of Ranger: an Energy-efficient, Dynamic Walking Robot. CLAWAR 2012: Рroceeding of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Baltimore, MD, USA, 23-26 july, 2012, pp. 441—448