Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Фильтр Калмана в задаче наведения

Опубликовано: 08.10.2014

Авторы: Журавлёв Ю.В.

Опубликовано в выпуске: #7(31)/2014

DOI: 10.18698/2308-6033-2014-7-1240

Раздел: Математическое моделирование | Рубрика: Моделирование в информатике

Изучается простейшая кинематическая модель системы самонаведения для встречно-догонных режимов. Маневр цели моделируется стационарно-коррелированным случайным процессом. Для оценки координат фазового состояния кинематического звена, а именно угловой скорости линии визирования и нормального ускорения цели, применяется фильтр Калмана. Система дифференциальных уравнений Риккати для ковариаций ошибок ввиду нестационарности и нелинейности в замкнутом виде не поддается исследованию, однако в трех специальных случаях найдено замкнутое решение ее графическим или аналитическим способом. Указывается на необходимость имитационного моделирования с целью установления рамок применимости полученных в работе результатов.


Литература
[1] Козлов В.И. Системы автоматического управления летательными аппаратами. Москва, Машиностроение, 1979, 216 с.
[2] Федосов Е.А., ред. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных ЛА. Москва, Машиностроение, 1997, 336 с.
[3] Kalman R.E., Bucy R.S. New results in linear filtering and predictions theory. J. Basic Eng., vol. 83, Ser. D, I, 1961, pp. 95-108
[4] Bucy R.S., Joseph P.D. Filtering for stochastic processes with applications to guidance. New York, Wiley-Interscience, 1968, 217 p.