Предлагается подход к вычислению по данным стабилометрии показателей меха-нической работы мышц ног в виде интеграла от модуля мощности, развиваемой мышцами. Обсуждается применение такого подхода для оценки движения во фронтальной плоскости. При моделировании движения используется упрощенная модель трехзвенника с двумя параллельными звеньями, которые опираются на платформу и моделируют прямые ноги. Третье звено — туловище с руками и голо-вой — моделируется единым твердым телом. Эта модель используется для оценки суммы моментов в тазобедренных суставах и угловой скорости поворота ног.
В первоначальном представлении рассчитаны показатели работы мышц с помо-щью стандартных стабилометрических проб: теста Ромберга и теста «Ми-шень». Предложенный показатель работы мышц ног во фронтальной плоскости демонстрирует увеличение энергии фронтальных колебаний более отчетливо, чем, например, традиционный размах.

ЛИТЕРАТУРА

[1] Гаже П.-М., Вебер Б. Постурология. Регуляция и нарушения равновесия тела человека. Санкт-Петербург, Издательский дом СПбМАПО, 2008, 314 с.
[2] Duarte M., Freitas S.M. Revision of posturography based on force plate for bal-ance evaluation. Revista Brasileira de Fisioterapia, 2010, vol. 14, no. 3,
pp. 183–192.
[3] Слива С.С., Кондратьев И.В., Слива А.С. Отечественная компьютерная стабилография: состояние, проблемы и перспективы. Известия ЮФУ. Тех-нические науки, 2008, № 6, с. 98–101.
[4] Усачев В. И. Стабилометрические параметры. Таганрог, ОКБ Ритм, 2011, 32 с.
[5] Floirat N., Bares F., Ferrey G., Gaudet E., Kemoun G., Carette P., Gagey P.-M. Aporia of stabilometric standards. Gait & Posture, 2005, vol. 21, supp. 1, 52. URL: https://pdfs.semanticscholar.org/39c9/ a49452cccf4b500dc3b9d402190722d72537.pdf (дата обращения 17.12.2017).
[6] Peterka R.J. Postural control model interpretation of stabilogram diffusion ana-lysis. Biological Cybernetics, 2000, vol. 82, pp. 335–343.
[7] Amoud H., Abadi M., Hewson D.J., Michel-Pellegrino V., Doussot M., Duchêne J. Fractal time series analysis of postural stability in elderly and control subjects. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2007, no. 1, pp. 4–12.
[8] Doyle R.J., Ragan B.G., Rajendran K., Rosengren K.S., Hsiao-Wecksler E.T. Generalizability of Stabilogram Diffusion Analysis of center of pressure measures. Gait & Posture, 2008, vol. 27, no. 2, pp. 223–230.
[9] Fiołka J., Kidoń Z. Method for stabilogram characterization using angular-segment function. Bulletin of the polish academy of sciences technical sciences, 2013, vol. 61, no. 2, pp. 391–397.
[10] Rocchi L., Chiari L., Cappello A. Feature selection of stabilometric parameters based on principal component analysis. Medical and Biological Engineering and Computing, 2004, vol. 42, no. 1, pp. 71–79.
[11] Кубряк О.В., Гроховский С.С. Практическая стабилометрия. Статиче-ские двигательно-когнитивные тесты с биологической обратной связью по опорной реакции. Москва, Маска, 2012, 88 с.
[12] Кубряк О.В., Гроховский С.С. Способ стабилометрического исследования двигательной стратегии человека. Пат. № 2456920 Российская Федерация, 2011, бюл. № 25. URL: https://istina.msu.ru/patents/20408859 (дата обращения 17.12.2017).
[13] Белецкий В.В. Двуногая ходьба. Москва, Наука, 1984, 288 с.
[14] Говорун М.И., Шелков О.М., Усачев В.И., Голованов А.Е., Глушков С.И., Дондуковская Р.Р., Емельянов В.Д. Отражают ли стабилометрические по-казатели энергозатраты человека на поддержание вертикального положе-ния тела? Материалы XVIII съезда оториноларингологов России. Санкт-Петербург, 2011, т. 2, с. 47–52.
[15] Денискина Н.В., Левик Ю.С., Гурфинкель В.С. Сравнительная роль мышц голеностопного и бедренного суставов в регуляции позы человека во фронтальной плоскости при стоянии. Физиология человека, 2001, т. 27,
№ 3, с. 66–70.
[16] Кручинин П.А. Механические модели в стабилометрии. Российский жур-нал биомеханики, 2014, т. 18, № 2, c. 184–193.
[17] Morasso P.G., Spada G., Capra R. Computing the COM from the COP in pos-tural sway movements. Human Movement Science, 1999, vol. 18, pp. 759–767.
[18] Lafond D., Duarte M., Prince F. Comparison of three methods to estimate the center of mass during balance assessment. Journal of Biomechanics, 2004,
vol. 37, pp. 1421–1426.
[19] Кручинин П.А. О моделях погрешностей при обработке измерений в био-механике. Известия ЮФУ. Технические науки, 2010, № 9 (110), с. 21–25.
[20] Руководство пользователя «Стабилан-01-2»: программно-методическое обеспечение компонент стабилографического комплекса Stabmed2. Таган-рог, ОКБ Ритм, 2011, 279 с.
[21] Зациорский В. М., Аруин А.С., Селуянов В.Н. Биомеханика двигательного аппарата человека. Москва, Физкультура и спорт, 1981, 143 с.
[22] Гурфинкель B.C., Коц Я.М., Шик M.Л. Регуляция позы человека. Москва, Наука, 1965, 256 с.