Е.М. Воронов, А.Л. Репкин, Чжан Сяньцзянь
8
Теперь система (1) окончательно принимает следующий вид:
1 0 521
2 0 522
4 0 524
( )
( )
МСНБ
1 1
1 0
521 521 521
1
1
( )
( )
МСНБ
2 1
2 0
522 522 522
1
1
( )
( )
МСНБ
4 1
4 0
524 524 524
1
1
( )
( )
,
( )
( )
,
( )
( )
,
d
d
d
X t X t
X t X t
X t X t
X t
X t
p
l
X t
X t
p
l
X t
X t
p
l
θψ θψ
ψ= θ=
θψ θψ
ψ= θ=
θψ θψ
ψ= θ=
⎛
⎞
=
−
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⎛
⎞
=
−
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⎛
⎞
=
−
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
521 0
0
522 0
0
0
( ) ( )
МСВБ
521
521 52 0
521 521 521
1
1
( ) ( )
МСВБ
522
522 52 0
522 522 522
1
1
( )
524
524 52 0
524
1
1
( )
( )
,
( )
( )
,
( )
( )
в
в
в
X t X t
d
в
в
в
X t X t
d
в
в
в
X t
d
в
X t
X t
p
l
X t
X t
p
l
X t
X t
p
θψ θψ
ψ= θ=
θψ θψ
ψ= θ=
θψ
ψ= θ=
⎛
⎞
= ν
−
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
⎛
⎞
= ν
−
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
= ν
−
∑ ∑
∑ ∑
∑
524 0
1 0 521
2 0 522
4 0 524
0
( )
МСВБ
524 524
52
521
522
524
( )
( )
( )
( )
521 521
522 522
1
1
1
1
( )
( )
( )
524 524
521
1
1
1
,
( )
( )
( )
( ),
= ( );
= ( ),
= ( );
d
d
d
в
X t
в
в
d
d
d
d
X t X t
X t X t
d
d
X t X t
X t
d
в
l
X t
X t
X t
X t
X t
X t
X t
θψ
θψ
θψ
ψ= θ=
ψ= θ=
θψ
θψ
ψ= θ=
θ=
⎛
⎞
γ
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
=
+
+
γ
γ
γ
γ
∑
∑ ∑
∑ ∑
∑ ∑
∑
( )
521 0
522 0
0
524 0
0
( )
521
0
1
( ) ( )
( ) ( )
522
522
0
524
524
0
1
1
1
1
,
(МСНБ)
,
( ),
( );
( ).
max
ЦР :
52,
1, 2, 4.
в
в
X t
в
в
X t X t
X t X t
в
в
в
в
в
в
ij
ij
ij
i d
X t
X t
X t
p
X t
i
j
ψ=
θψ
θψ
ψ= θ=
ψ= θ=
θψ θψ
θ ψ
θψ
θ ψ
⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪⎪
⎨
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
= ν
⎪
⎪
⎪
γ = ν
γ = ν
⎪
⎪⎩
⎧
⋅ γ →
γ =
= =
∑
∑ ∑
∑ ∑
∑
∑
( )
,
0
(МСВБ)
,
max
ЦР :
52,
1, 2, 4.
ij
ij
ij
ij в
p
X t
i в j
θψ θψ
θ ψ
θψ
θ ψ
⎪
⎪
⎨
⎪
⎪
⎩
⎧
γ →
⎪
⎪
γ = ν
⎨
⎪
⎪ =
=
⎩
∑
∑
(8)
