Перспективный интерфейс "человек-машина" для управления пилотируемым космическим аппаратом на базе планшетных компьютеров - page 2

В.П. Корвяков
2
Оценка существующих и разрабатываемых средств ИЧМ
российского сегмента МКС.
Основными и наиболее универсальны-
ми средствами управления, которые предоставляют экипажу воз-
можность иметь на одном рабочем месте максимально полный набор
средств по управлению станцией, являются лэптопы центрального
поста (ЦП) Служебного модуля (СМ) [1]. Аналогичные лэптопы бу-
дут использоваться на региональном посту (РП) Многоцелевого ла-
бораторного модуля (МЛМ), который должен быть введен в состав
российского сегмента (РС) МКС в конце 2013 г. Каждый лэптоп ЦП
и РП представляет собой ноутбук Lenovo ThinkPad T61p с установ-
ленной операционной системой (ОС) Scientific Linux 5.0.
Универсальность лэптопов объясняется, в первую очередь, мно-
гофункциональностью, гибкостью и простотой модификации их про-
граммного обеспечения (ПО) для решения текущих задач. Кроме то-
го, простота и дешевизна лэптопов позволяет производить быструю
замену в случае отказа. ПО лэптопов ЦП обеспечивают возможность
выдачи управляющих воздействий (УВ), отображения аварийно-
предупредительной информации, предоставляют оператору инфор-
мацию о состоянии модулей, систем, приборов и агрегатов в интуи-
тивно-понятной форме с помощью иерархической системы форматов
отображения. Кроме того, лэптопы обеспечивают выполнение неко-
торых технологических операций, таких как смена версий ПО ком-
пьютеров РС МКС.
Другими средствами ИЧМ в СМ являются пульт «Символ» для
управления процессом стыковки, панель предупредительно-
сигнальной системы (ПСС) и интегрированный пульт управления
(ИнПУ), предназначенный для прямой выдачи ограниченного набора
команд (например, подача или снятие питания) на аппаратуру.
Существующие средства управления обеспечивают экипаж всеми
возможностями, необходимыми для выполнения любых операций на
борту МКС. Достоинствами этих систем является высокая информа-
тивность интерфейсов, удобство и надежность их использования, до-
казанные на практике. Недостаток существующих средств — стацио-
нарность. Кроме того, многообразие концепций ИЧМ требует от опе-
ратора необходимости применять различные принципы взаимодей-
ствия с различными средствами ИЧМ.
Для МЛМ разрабатывается специальный пульт управления (ПУ)
бортового комплекса управления (БКУ), который будет использо-
ваться для решения задач управления наряду с лэптопом РП. Функ-
ционально ПУ БКУ будет выполнять задачи, аналогичные задачам
лэптопов, но при этом обладать рядом специфических функций, та-
ких как возможность отображения потока видео, поступающего на
аналоговый вход пульта. Следует отметить, что ПУ БКУ разрабаты-
1 3,4,5,6,7,8
Powered by FlippingBook