Перспективный интерфейс "человек-машина" для управления пилотируемым космическим аппаратом на базе планшетных компьютеров - page 5

Перспективный интерфейс «человек — машина» для управления …
5
компьютеров, находящихся на МЛМ (рис. 1), в качестве УСО может
служить лэптоп РП, который, с одной стороны, обладает возможно-
стью подключения к бортовой сети Ethernet, а с другой — имеет ин-
терфейс MIL-STD-1553B для взаимодействия с БВС МЛМ. Помимо
лэптопа и двух комплектов ПУ БКУ на схеме показаны терминальная
вычислительная машина (ТВМ), в которую заложены основные алго-
ритмы управления МЛМ, и БРИ — блок размножения интерфейсов,
управляемый Ethernet-коммутатором.
Рис. 1.
Упрощенная схема сети компьютеров МЛМ
Для обеспечения связи планшета с сетью Ethernet необходимо
использовать точку доступа Wi-Fi, которая будет выполнять функции
сетевого «моста» и должна быть подключена к БРИ.
Проведение эксперимента по внедрению планшетного компь-
ютера в БВС МЛМ.
Эксперимент по внедрению планшетов в БВС
МЛМ был проведен на стенде наземного комплекса отработки (НКО)
ПО МЛМ (рис. 2). Для проведения эксперимента использовался план-
шет Acer IconiaTab A701. Эксперимент состоял из следующих этапов:
1) проверка связи планшета с лэптопом;
2) работа планшета в режиме «удаленный рабочий стол»;
3) отображение видео-потока с камеры ПУ БКУ;
4) отображение аварийно-предупредительных событий и событий
БВС МЛМ на экране планшета.
Первая часть эксперимента осуществлялась с помощью програм-
мы Fing, запускаемой на планшете. С ее помощью были получены
измерения временного интервала между ICMP-запросами и ответами
1,2,3,4 6,7,8
Powered by FlippingBook