7
Алгоритм обработки измеряемых многокомпонентными тензовесами сил и моментов...
•
параметр
h
;
;
;
.
h
h
h
h
y
y
z
z
c c m m
Коэффициенты сил и моментов с учетом наиболее значимых ком-
плексов и производных при гармонических вращательных колебаниях
модели и выбранных кинематических параметрах
и
будут иметь
вид:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
;
cos
;
sin
cos
;
sin
cos
;
.
z
y
y
x
y
x
z
y
y
y
y
y
y
z
z
z
z
z
z
z
z
x
x
x
x
x
x
x
x
x
y
y
y
y
y
y
y
x
y
y
y
z
z
z
z
z
z
z
c c c
c
c c
c c c c c
c
m m m m m
m m
m
m m m m m
m m
m
m m m m m m
Если за кинематические параметры принять углы тангажа, рыска-
ния и крена, то получим аналогичную систему уравнений:
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
;
;
;
;
z
y
y
x
y
x
z
y
y
y
y
y
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
y
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
y
y
y
y
y
y
y
y
y
x
y
y
y
z
z
z
z
z
c c c
c
c c
c c c
c c c c c
m m m m m m m m m m
m m m m m m m m m m
m m m m m
.
z
z
m
При поступательных колебаниях по высоте, если за кинематиче-
ский параметр выбран
, коэффициенты силы и момента будут иметь
следующий вид:
0
0
0
0
;
,
y
y
y
y
y
z
z
z
z
z
c c c
c c
m m m m m
а если за кинематический параметр выбран
h
, получим
0
0
;
.
h
h
y
y
y
y
h
h
z
z
z
z
c c c h c h
m m m h m h
