4 / 10
Д.В. Мельников, Чжо Ту Мин
4
нонасосную гидравлическую систему с двумя ступенями усиления
(первая ступень проточная, вторая — отсечная). Рассматриваемая
турбина с двумя регулируемыми отборами — промышленным и теп-
лофикационным — имеет три системы парораспределения, управля-
ющие впуском пара в ЧВД, ЧСД и ЧНД. Система регулирования та-
кой турбины поддерживает в заданных пределах три регулируемых
параметра: частоту вращения ротора и давление пара в промышлен-
ном и теплофикационном отборах. Поэтому для системы регулиро-
вания предусмотрены три сервомотора, управляемые тремя проточ-
ными линиями, два регулятора (измерителя) давления пара в про-
мышленном и теплофикационном отборах турбины и трансформатор
давления, измеряющий разность давления в линиях нагнетания и вса-
сывания насоса-регулятора пропорционально квадрату частоты вра-
щения ротора турбины.
Система регулирования с двумя регулируемыми отборами пара
выполнена связанной и автономной, т. е. каждый из трех измерите-
лей регулируемых параметров турбины воздействует на все три си-
стемы парораспределения, причем отклонение одного из регулируе-
мых параметров не приводит к возмущениям двух других. При этом
регулирующие окна во втулке трансформатора давления расположе-
ны так, что при перемещении его золотника изменение давления во
всех трех импульсных линиях заставляет перемещаться в одинаковом
направлении сервомоторы парораспределения ЧВД, ЧСД, ЧНД. Окна
во втулке регулятора давления промышленного отбора расположены
так, что при перемещении его золотника сервомотор парораспреде-
ления ЧВД движется в одном направлении, а сервомоторы ЧСД и
ЧНД — в противоположном. При перемещении золотника регулято-
ра давления теплофикационного отбора сервомоторы ЧВД и ЧСД
движутся в одном направлении, а сервомотор парораспределения
ЧНД — в противоположном. Каждая из обратных связей сервомото-
ров воздействует только на свою импульсную линию. Предполагая,
что свойства датчика частоты вращения приближаются к свойствам
идеального звена, а для промежуточных гидравлических усилителей
рабочая жидкость является несжимаемой, уравнения системы регу-
лирования запишем следующим образом:
в
в
в
в
в
2
в
в
в
0
в
0
в
0
в
в
0
0, 5 sign при
,
0,5 sign при
;
z
z
z
z
d
z
T
dt
z
z
z
z
z
с
с
с
с
с
2
с
с
с
0
с
0
с
0
с
с
0
0,5 sign при
,
0, 5 sign при
;
z
z
z
z
d
z
T
dt
z
z
z
z
z