11 / 18
Цифровой фильтр для подавления влияния…
11
вой ориентации, как дрейф нуля ЛГ. Разработанный фильтр в диапа-
зоне частот 0…15 Гц вносит искажения не более 0,017 %, а в полосе
0…1 Гц — не более 0,000 48 %. Например, если объект совершает
колебания со скоростью 10 º/с на частоте 0,2 Гц, то вносимый филь-
тром дополнительный дрейф нуля не превышает 0,0036 º/ч, что допу-
стимо для прецизионных приборов.
Рис. 14.
АЧХ трехсекционного фильтра (в процентах)
с полуразбегом частот ε = 2,25 Гц в диапазоне частот 0…1 Гц
Проанализируем ФЧХ трехсекционного фильтра для ε = 2,25 Гц
во всем диапазоне частот (рис. 15).
Рис. 15.
ФЧХ трехсекционного заградительного фильтра
с полуразбегом частот ε = 2,25 Гц
На основании рис.15 можно сделать вывод, что изменение фазы
в диапазоне частот 0…15 не превышает 8º, что удовлетворяет требо-
ваниям к цифровой фильтрации.
Проверка устойчивости функционирования разработанного
трехсекционного заградительного фильтра.
Проверка была вы-
полнена с использованием «аналогового» подхода в моделировании
его работы, т. е. путем составления и решения дифференциального
уравнения фильтра во временнóй области.