6 / 13
А.Ю. Бушуев, Б.А. Фарафонов
6
2
1н 2н 1 2
32
21
2
упр
1 4, 4444
;
T T T T
k
3
1н 2н 1 2
43
32
3
упр
1 1, 2222
5, 445
;
T T T T
k
4
1н 2н 1 2
54
43
4
упр
1 4, 4444
;
T T T T
k
(6)
5
1н 2н 1 2
65
54
5
упр
1 1, 2222
5, 445
;
T T T T
k
6
1н 2н 1 2
76
65
6
упр
1 4, 4444
;
T T T T
k
7
1н 2н 1 2
87
76
7
упр
1
4, 465
.
T T T T
k
По формулам (6) определим значения относительных углов пово-
ротов звеньев
ij
при заданных усилиях
1
T
и
2
T
и предварительных
натяжениях
1н
T
и
2н
T
в тросах:
21
= 0,9743;
32
= 0,6899;
43
= 0,5111;
54
= 0,2863;
65
= 0,1441;
76
= 0,02129;
87
= 0.
Полученные значения углов дополнительных поворотов звеньев,
вызванных деформациями тросов, необходимы для уточнения радиу-
сов роликов при оптимизации системы раскрытия.
Постановка задачи оптимизации системы раскрытия.
Важ-
нейшим условием для раскрытия СБ c тросовой системой раскрытия
является последовательная фиксация звеньев от последнего звена к
первому. На процесс фиксации значительно влияют размеры радиу-
сов роликов и шестерен. Выберем радиусы роликов в качестве пара-
метров оптимизации при заданных размерах шестерен. Поскольку
ролики взаимно связаны, для оптимизации выберем только семь из
них:
11 12 22 41 42 61 62
, , , , , ,
.
r r r r r r r
Используем кинематические соотношения (3) для учета последо-
вательной фиксации звеньев. В соответствии с схемой фиксация зве-
ньев (рис. 1) осуществляется при
21
32
65
76
180
и
43
54
87
180 .
Экспериментально получены значения угла
10
между первым
звеном и КА в момент фиксации звеньев: 105, 102, 99, 96, 93, 90
и 87°.