11 / 15
Алгоритм выбора коэффициентов пропорционального метода наведения…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 11
Рис. 8.
Зоны достижения целей, построенные
на различных точках:
1
— номинальная зона;
2
–
4
— зоны второй, третьей
и четвертой итераций соответственно
Видно, что различные решения дают преимущества в одном ме-
сте, но проигрывают в другом. Поэтому для максимального покрытия
зоны достижения для разных участков введем различные функции
для коэффициентов наведения
K
φ
(Δ
X
, Δ
Z
) и
K
χ
(Δ
X
, Δ
Z
).
Уравнения для коэффициента
K
φ
имеют следующий вид:
2
2
11 11 11
11
11
11
11
,
если
200;
= + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ ∆
∆ ;
K a b z c x d z e x f z x
x
2
2
3
3
12 12 12
12
12
12
12
12
,
если
200,
900;
K a b z c x d z e x f z g x
x
z
= + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆
∆ 9 ∆ ;
2
2
3
3
13 13 13
13
13
13
13
13
2
2
13
13
13
, если
200,
900.
K a b z c x d z e x f z g x
h z x i z x j z x
x
z
= + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ + ∆ +
+ ∆ ∆ + ∆ ∆ + ∆ ∆
∆ 9 ∆ 9
Значения коэффициента
K
φ
представлены в табл. 1.