Уменьшение дрейфа динамически настраиваемого гироскопа от запуска к запуску

11 / 14

Уменьшение дрейфа динамически настраиваемого гироскопа от запуска к запуску
Инженерный журнал: наука и инновации # 1·2017 11
сигнала ЭДС ДМ эту гармонику, можно определить текущее поло-
жение ротора гиродвигателя по ее текущей фазе (путем сравнения
с неизменной фазой напряжения питания одной из фаз статора гиро-
двигателя).
Разворот оси намагниченности ротора проводится после разгона
двигателя до синхронного режима и занимает до 10 с.
Заключение. Эксперименты показывают, что положение вектора
намагниченности ротора гиродвигателя ДНГ оказывает влияние на
его погрешность, составляющее до 40 % дрейфа от запуска к запуску.
Предложен алгоритм питания двигателя, позволяющий управлять
положением вектора намагниченности ротора синхронного гиродви-
гателя и, таким образом, уменьшить дрейф гироскопа от запуска к
запуску, а также уменьшить систематический дрейф ДНГ в запуске
без изменения конструкции.
Предложенный метод разворота вектора намагниченности пока-
зал эффективность при экспериментальных исследованиях и может
быть применен при запуске ДНГ как автономно, так и в составе
инерциальной системы управления.
За помощь в подготовке статьи авторы выражают благодарность
В.П. Подчезерцеву.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Пельпор Д.С., ред. Гироскопические системы , ч. 2. Москва, Высш. шк.,
1977, 488 с.
[2] Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые
гироскопы. Москва, Машиностроение, 1988, 264 с.
[3] Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гиро-
скопов. Москва, Наука, 1985, 246 с.
[4] Шестов С.А. Гиромотор. Москва, Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1977,
64 с.
[5] Делекторский Б.А., Мастяев Н.З., Орлов И.Н. Проектирование гироскопи-
ческих электродвигателей. Москва, Машиностроение, 1968, 252 с.
[6] Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилиза-
торы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах. Москва,
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005, 103 с.
Статья подготовлена по материалам доклада, представленного
на XL Академических чтениях по космонавтике, посвященных памяти академика
С.П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения
космического пространства, Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 26–29 января 2016 г.
Статья поступила в редакцию 11.11.2016
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Чиркин Д.С., Рословец П.В., Татаринов Ф.В., Новиков Л.З. Уменьшение дрей-
фа динамически настраиваемого гироскопа от запуска к запуску. Инженерный
журнал: наука и инновации, 2017, вып. 1.