Уменьшение дрейфа динамически настраиваемого гироскопа от запуска к запуску

5 / 14

Уменьшение дрейфа динамически настраиваемого гироскопа от запуска к запуску
Инженерный журнал: наука и инновации # 1·2017 5
втянуть ротор в поле статора, в результате возникает момент Мм и
происходит разгон ротора. Этот процесс имеет место до тех пор, пока
скорость вращения ротора n 2 не станет равной скорости вращения
намагничивающего поля статора n 1 , т. е. пока двигатель не войдет
в синхронизм:
2 1 2c , n n n= =
где n2c — скорость поля ротора в синхронном режиме.
Рис. 2. Схема работы идеального гиродвигателя в режиме разгона (а ) и после
вхождения в синхронизм (б):
1 — статор; 2 — ротор
В момент вхождения в синхронизм перемагничивание материала
ротора прекращается и, поскольку энергия на перемагничивание не
затрачивается, ток в обмотке статора скачком падает до номинального
значения. Если бы вращению ротора не препятствовали моменты со-
противления М с на валу гиродвигателя, то ось N2–S2 намагниченно-
сти ротора совпадала бы с осью N1–S 1 намагничивающего поля ста-
тора. Под действием моментов сопротивления ось намагниченности
ротора отклоняется (отстает) от оси намагничивающего поля на угол β
(рис. 2, б). При этом возникают магнитные силы Fм, стремящиеся втя-
нуть ротор в положение, согласованное с полем статора, и в результате
возникает момент гиродвигателя Мг, компенсирующий момент сопро-
тивления Мс. Если момент сопротивления изменяется скачком, то воз-
никают низкочастотные медленно затухающие колебания ротора око-
ло положения, определяемого новым значением угла β [4].
Гистерезисные гиродвигатели применяют в гироскопических
приборах, в которых требуется высокая стабильность скорости вра-