ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
67
скопическую насадку из двух плоских зеркал базовый линзовый объ-
ектив плоское зеркало, изламывающее оптическую ось две симмет-
рично наклоненные линзы для разделения изображений и объектив
видеокамеры. Недостатком линзовой стереосистемы является необ-
ходимость использования дополнительной линзы для согласования
зрачков базового объектива и объектива видеокамеры.
Актуальным представляется создание однокамерных стереоси-
стем с пространственным разделением изображений на основе зер-
кальных поверхностей. Данная работа посвящена анализу и разра-
ботке зеркальной стереосистемы с пространственным разделением
изображений.
Линзовая стереосистема с пространственным разделением изоб-
ражений (рис. 1) содержит две перископические насадки; базовый
линзовый объектив с двухзрачковой диафрагмой; дополнительную
линзу; две линзы, симметрично наклоненные к оптической оси, и ви-
деокамеру.
Рис. 1. Схема линзовой стереосистемы с пространственным разделением
изображений
Перископические насадки, каждая из двух зеркал, симметрично
расположенных под углом 45
к оптической оси, служат для увели-
чения базы стереосистемы. Базовый линзовый объектив формирует
через два входных зрачка два совмещенных промежуточных изобра-
жения объекта. Дополнительная линза расположена в непосред-
ственной близости к плоскости промежуточного изображения объек-
та и формирует два совмещенных изображения входных зрачков на
входном зрачке объектива видеокамеры. Две наклоненные линзы,
1 3,4,5,6,7,8,9