ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
69
Первое зеркало перископических насадок расположено под углом
1
45
  
к оптической оси стереосистемы. Для получения двух про-
странственно разделенных изображений объекта в задней фокальной
плоскости базового объектива, формируемых через два зрачка диа-
фрагмы (т. е. под разными ракурсами), второе зеркало насадок рас-
полагают под углом
2
45
2
W
 
к оптической оси.
Затем два пространственно разделенных разноракурсных изоб-
ражения переносятся наклоненными зеркалами в бесконечность, так
как их фокальные плоскости совмещены с фокальной плоскостью
базового зеркала. При этом один из главных лучей изображений сов-
падает с оптической осью системы. Угол между оптическими осями
наклоненных зеркал обеспечивает совмещение изображений зрачков.
На рис. 3 представлена расчетная схема стереосистемы для одно-
го ракурса. Оптическая схема рассчитывается из условия направле-
ния главного луча, входящего в стереосистему под углом
W
к опти-
ческой оси стереосистемы, на базовое зеркало параллельно оптиче-
Рис. 2. Схема зеркальной стереосистемы с пространственным разделением
изображений
1,2,3 5,6,7,8,9