ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
72
ния объекта на МПИ. При этом для ввода излучения в объектив ви-
деокамеры базовое зеркало выполняется с прозрачной центральной
зоной с диаметром, равным диаметру входного зрачка объектива
видеокамеры.
Ниже приведены результаты расчета зеркальной стереосистемы
для объекта с угловым размером
2 2 5 4
х
y
W W
   
, расположенного
на большом расстоянии, и для объектива видеокамеры с фокусным
расстоянием
в.к
60 мм.
f
 
Радиусы базового и наклоненного зеркал
б
175, 5 мм
R
и
R
180 мм
, а их фокусные расстояния
б
87, 75
f
 
мм и
90
f
 
мм
приблизительно равны. Незначительное увеличение радиуса накло-
ненного зеркала потребовалось для того, чтобы изображение зрачка
было вынесено за базовую зеркальную поверхность в плоскость
входного зрачка объектива видеокамеры.
Расстояние между зеркалами
б
175, 5
d f
f
  
мм.
Расстояние между центром зрачка и оптической осью
1 б
tg 4 12, 6
y
b f
W
 
мм.
Принимаем
1
80 мм
d
, тогда расстояние между оптической осью
малого зеркала перископических насадок и оптической осью пери-
скопической системы
б
1
tg 4
tg 9,8 мм.
b f
W d W
 
Угол наклона оптической оси малого сферического зеркала к оп-
тической оси стереосистемы
2
W
  
.
На рис. 4 представлена расчетная схема зеркальной стереосисте-
мы с ходом широких наклонных пучков лучей, используемая для
расчета модуляционной передаточной функции стереосистемы. Рас-
чет проводился для меридионального сечения
2 4
y
W
 
.
Модуляционная передаточная функция рассчитанной стереоси-
стемы при использовании идеального регистрирующего объектива с
фокусным расстоянием
в.к
60 мм
f
 
при диаметре входного зрачка,
равном
вх
5 мм,
D
представлена на рис. 5.
Из приведенной модуляционной передаточной функции следует,
что рассчитанная стереосистема передает пространственную частоту
1
об
50 мм
с контрастом
0, 3.
М
1,2,3,4,5,6 8,9