Стр. 11 - Расчет максимальных значений инерционных моментов в гироскопических стабилизаторах для маневренных объектов
Упрощенная HTML-версия
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
11
ин
1
2
2
tg [ cos
sin
( sin
cos )]
[(
) sin 2 2
cos 2 ],
2
z
ус
xс
zc yc
xc
yc
xc
yc xc
M B
A
= − β ω α − ω α + ω ω α + ω α +
+ ω − ω α + ω ω α
где
1
2
;
= +
z
y
B J J
2
1
1
2
1
tg (
)
.
cos
z
x
y
y
J
A J
B J
J
= + + β + −
β
Максимальную величину (амплитуду колебаний) инерционного
момента при угловых колебаниях основания приближенно устанав-
ливают соотношением
ин
2
max 1
max
max
tg (| sin cos |) ,
z
M B
a
b
= − ν β
α − α
или
ин
2
2 2
max 1
1
2
max
(
) tg
.
z
z
y
M J J
a b
= − + ν β
+
Таким образом, получены аналитические выражения для расчета
инерционных моментов в двух- и трехосном ГС при комплексных
воздействиях угловых скоростей, угловых ускорений и при качке
объекта вокруг произвольно заданной оси. Проведен анализ постоян-
ных составляющих инерционного момента и амплитудных значений
переменных составляющих, рассмотрена физика возникновения
инерционных моментов, приведены примеры расчета.
Полученные соотношения позволяют проводить расчет величин
инерционных моментов, необходимых для проектирования, расчета
динамических погрешностей и синтеза параметров двух- и трехосных
ГС высокоманевренных объектов при заданных параметрах движе-
ния объекта.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Колосов Ю.А., Ляховецкий Ю.Г. , Рахтеенко Е.Р. Гироскопи-
ческие системы: Проектирование гироскопических систем. Ч. II: Гиро-
скопические стабилизаторы / под ред. Д.С. Пельпора. М.: Высш. шк.,
1977. 223 с.
2.
Пельпор Д.С. Гироскопические системы: Теория гироскопических
стабилизаторов. М.: Высш. шк., 1986. 423 с.
Статья поступила в редакцию 25.10.2012
