12
В.Н. Пильгунов, К.Д. Ефремова
1. Опорожнение поршневой полости
S
a
пневмоцилиндра ПЦ1
.
Масса воздуха, вытесняемая поршнем из полости
S
a
,
1
10
0 1
.
a
a
a a
a
a
a
a a
a
dp
dm d V S d x
S x
S dx
RT
(20)
Масса воздуха, выходящая из полости
S
a
через отводящее устройство,
.
a
a
a a
dm G dt Z k p dt
âõ
(21)
Показатель критичности
.
/
a
a
a
a
p p p
Давление в полости
S
a
1 1
/ .
a
b b
a
p p S k x S
Уравнение баланса масс
2
1 1
0 1
.
a b b
a a
Z k p S k x dt S dx
âõ
(22)
2. Заполнение штоковой полости
S
b
пневмоцилиндраПЦ1.
Мас-
са воздуха, заполняющего полость
S
b
,
1
10
0 1
.
b
b
b b
b
b
b
b b
b
dp
dm d V S d x
S x
S dx
RT
(23)
Масса воздуха, поступающего в полость
S
b
через подводящее устрой-
ство,
будет определяться как разность массы воздуха, вытесняемого
поршнем из полости
S
c
пневмоцилиндра ПЦ2, и массы воздуха, про-
ходящей через клапан подпора
K
b
, при этом на входе в полость устано-
вится давление
p
b
′, характеризуемое настройкой клапана:
.
b
b
b b
dm G dt Z k p dt
âûõ
(24)
Показатель критичности
0
/ ,
b
b
p p
давление в полости
S
b
p
b
=
1 1
/ .
a a
b
p S k x S
3. Опорожнение поршневой полости
S
с
пневмоцилиндра ПЦ2.
Масса воздуха, вытесняемая поршнем из полости
S
,
20
c
2 c
0 2
.
c
c
c
c
c
c c
c
S x dp
dm d V S d x
S dx
RT
(25)
