5
Копирующий пневмопривод
В работе [3] приведено выражение для оценки величины
dq
m
=
dq
+
+ (
I
1
–
ke
)
dm
1
/
m
, где
I
1
– удельное теплосодержание (энтальпия) входя-
щего воздуха массой
dm
1
,
I
1
=
e
+
pV
m
.
С учетом выражений
;
; /
;
1 /
;
V
p V
p
V
V
de C dT k C C R C C k
R C
/
1 ;
V
m
R C k
pV RT
находим удельную работу в процессе теп-
ломассобмена:
1
.
e k dm
pA dx
da
m
m
ï
Введем безразмерный параметр
q
a
=
dq
m
/
m
, оценивающий интенсив-
ность тепломассобмена
dq
m
по сравнению с совершенной внешней ра-
ботой
da
:
1
/
.
/
1 /
a
dq q I ke dm m
q
pA dx m e k dm m
ï
(4)
Массовый расход воздуха
G
=
dm
/
dt
. После преобразований урав-
нение (4) принимает вид
1
1
1
2
/
/
1
a
dQ dt I ke G
q
pA dx dt e k G G
ï
.
(5)
В выражении (5) слагаемое
pA
п
dx
/
dt
соответствует мощности термо-
динамического процесса тепломассообмена, а слагаемое
dQ
/
dt
— се-
кундному изменению подводимой теплоты.
Запишем приведенные формулы (1)—(5) для процессов заполнения
и опорожнения полостей пневмоцилиндров ПЦ1 и ПЦ2 копирующего
пневмопривода.
1. Быстрое опорожнение полости пневмоцилиндра вытесните-
лем без теплообмена.
В этом случае
1
0;
0;
0;
0;
1 1, 4.
a
a
G dx dQ q
n k q k
2. Медленное опорожнение полости пневмоцилиндра в услови-
ях теплообмена
.
При медленном опорожнении составляющие уравне-
ния (5) принимают следующие значения:
1
0;
0;
0;
G dx dQ
2
/
/
1
a
dQ dt
q
pA dx dt e k G
ï
,
