14
А.С. Ющенко
ровав запросы оператора и сигналы от других систем робота и составив
примеры работы системы в различных ситуациях при различных запро-
сах оператора в терминах последовательностей этих кодов, можно об-
учить сеть Петри для менеджера диалога. Менеджер диалога в процес-
се своей работы в разрабатываемой системе речевого диалогового
управления будет обращаться к модулю планирования и требовать от
него предсказания дальнейшего состояния модели внешнего мира и вы-
работки решения по дальнейшим действиям для достижения желаемого
состояния.
Отметим, что работу менеджера диалога можно интерпретировать
как планирование и прогнозирование, весьма по сути сходное с задача-
ми модуля планирования; отличаются структуры данных, которыми
оперируют модули (менеджер диалога систематически не оперирует
определенными данными, модуль планирования оперирует цепями ЭО,
описаниями состояний мира).
Заключение.
Применение методов нечеткого управления позволяет
существенно продвинуться в решении задач лингвистического управле-
ния роботами. Робототехнические и мехатронные системы, в которых
применяются естественные представления человека о внешнем мире
и естественные для оператора описания выполняемых в нем действий,
могли бы найти широкое применение. Они не требуют специальных
знаний от оператора и используют профессиональную лексику, обеспе-
чивают двусторонний диалог оператора и ЭРИС. Вместе с тем остают-
ся реальные трудности для массового применения таких систем. В пер-
вую очередь, – это недостаточно изученные психологические проблемы,
возникающие при взаимодействии человека с ЭРИС, обладающей эле-
ментами искусственного интеллекта. Здесь задача заключается не толь-
ко в согласовании психофизиологических шкал, которые использует
человек, воспринимая мир с помощью собственных рецепторов, с фор-
мализуемыми лингвистическими переменными. Основная трудность –
психологический барьер, препятствующий применению автоматически
функционирующих устройств в зоне риска, в том числе, при спасатель-
ных операциях и в медицинской робототехнике, когда речь может идти
об опасности, которую может представлять ЭРИС для человека. В этом
случае проблема безопасности становится одной из решающих.
Можно надеяться, что рассматриваемая концепция построения си-
стемы лингвистического управления роботами будет способствовать
преодолению перечисленных препятствий, что в свою очередь суще-
ственно расширит область применения ЭРИС.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Заде Л.А. Роль мягких вычислений и нечеткой логики в понимании, констру-
ировании и развитии информационных интеллектуальных систем.
Новости
искусственного интеллекта
, 2001, № 2–3, с. 7–11.
