Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск - page 7

Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных…
7
го назначения Воздушно-десантных войск РФ [9]. Цель опроса за-
ключалась в определении возможного снижения массы экипировки
бойцов разведывательной группы за счет применения дистанционно
управляемого МГС.
Результаты опроса военнослужащих представлены в табл. 2.
Таблица 2
Возможное снижение массы носимого снаряжения, кг
Номер
опра-
шива-
емого
Должностное лицо разведывательной группы
Ко-
ман-
дир
Заме-
сти-
тель
ко-
ман-
дира
Снай-
пер
Пуле-
мет-
чик
Раз-
вед-
чик
(не-
штат-
ный
сапер)
Раз-
вед-
чик
Раз-
вед-
чик
Раз-
вед-
чик
Сани-
тар-
ный
ин-
струк-
тор
1
— — 5 12 10 11
2
— — 3
8
6 14
3
— — — 10 12 8
4
— — 5
9 14 11
5
— — — 8
7
9
6
— — 3 11 11 8
3
7
— — 5 12 10 12
8
— — 6 10 9 10
9
— — 2 10 8 10
10
— — 6
8 13 9
Анализ приведенных данных показал, что можно снизить массу
носимого снаряжения трех бойцов-разведчиков до 10 кг; это и опре-
деляет максимально возможную массу МГС.
В то же время следует учитывать, что для обеспечения подвиж-
ности МГС в полевых условиях (преодоления зарослей травянистых
растений, сельскохозяйственных культур и т. д.) базовое шасси
должно обладать соответствующей массой, необходимой для созда-
ния достаточной силы тяги.
Ниже даны значения сил
Р
, приложенных на высоте 100 мм (рис. 2 )
от грунта и достаточных для смятия (слома) единичного растения:
Растение
Усилие слома, не более, кг
Кипрей узколистный……………………………………………..
3,5
Вереск обыкновенный…………………………………………...
2,5
Крапива двудомная………………………………………………
4…5
Чертополох курчавый …………………………………………... 20…30
Репейничек волосистый……………………………………......... 15…25
Таким образом, для надежного перемещения по полю при нали-
чии традиционного движителя масса шасси должна обеспечивать не-
обходимую силу тяги более 300 Н, что соответствует массе РТК по-
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12,13
Powered by FlippingBook