Рассмотрен алгоритм обнаружения надводных кораблей на изображениях, полученных с оптико-электронного канала, путем нахождения первой производной от функции яркостей исходного изображения методом Собела. Предложены алгоритмы фильтрации обработанного изображения и обнаружения искомого объекта на основе его семантического описания. Экспериментально определены точностные характеристики алгоритма, сделан вывод о возможности применения данного метода в системах технического зрения беспилотных летательных аппаратов.