Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Назарова А.В., Рыжова Т.П.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-251
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Проведен сравнительный анализ типов распределенных робототехнических систем. Описаны модульная структура системы управления коллективом роботов и алгоритм распределения задач в группе роботов, а также алгоритмы перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне.
Литература
[1] Манько С.В., Романов М.П., Юревич И.Е. Интеллектуальные роботы. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.
[2] www.aiportal.ru
[3] Платонов А.К., Кирильченко А.А., Колганов М.А. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы. – М.: Изд-во ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2001. – 27 с.
[4] Даринцев О.В. Система управления коллективом микророботов // Штучный интеллект. – 2006. – № 4. – С. 391–399
[5] Семовский С.В. Стохастическая модель стаи рыб – от индивидуального поведения к групповому // Математическое моделирование. – 1989. – Т. 1. – № 6. – С. 49–55