Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения

Опубликовано: 13.03.2015

Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #1(37)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-1-1362

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами

Опубликовано: 20.02.2015

Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #1(37)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-1-1361

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы

Опубликовано: 09.10.2014

Авторы: Корлякова М.О., Прокопов Е.Ю., Новиков П.К.

Опубликовано в выпуске: #6(30)/2014

DOI: 10.18698/2308-6033-2014-6-1274

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Инерция приводов в уравнениях движения манипуляционных систем роботов

Опубликовано: 19.11.2013

Авторы: Крахмалев О.Н.

Опубликовано в выпуске: #1(25)/2014

DOI: 10.18698/2308-6033-2014-1-1063

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах

Опубликовано: 18.11.2013

Авторы: Пащенко В.Н.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-986

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #9(21)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-954

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Лесков А.Г., Яскевич А.В., Илларионов В.В., Морошкин С.Д., Чернышев И.Е.

Опубликовано в выпуске: #9(21)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-953

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Принятие решений по выбору траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Третьяков М.Е.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-940

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме для космического манипулятора

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Яскевич Н.А.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-939

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Нечеткое управление в эргатических робототехнических системах

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Ющенко А.С.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-938

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника