Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Вельтищев В.В.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-463
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрены особенности проектирования кабельных линий для телеуправляемых подводных систем. Обоснована возможность использования упрощенных математических моделей для анализа динамических характеристик кабельной линии переменной длины. Приведено описание одного из возможных подходов к построению такой модели.
Литература
[1] Виноградов Н.И., Крейндель С.А., Лев И.Г. Привязные подводные системы. – М.: Нисневич: ЦНИИ “Гидроприбор”; СПб., 2005. – 304 с.
[2] Динамика подводных буксируемых систем / В.И. Поддубный и др. – СПб.: Судостроение, 1995. – 200 с.
[3] Девнин С.И. Аэрогидромеханика плохо обтекаемых конструкций. Справочник. – Л.: Судостроение, 1983. – 331 с.