Система автовождения танка Т-72Б
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Калинин А.В., Носков В.П., Рубцов И.В.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-475
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Приведены результаты разработки и испытания в составе роботизированного танка Т-72Б созданных к настоящему времени программно-аппаратных средств управления движением. Основные принципы построения системы управления, обеспечивающей различные варианты и режимы движения мобильных робототехнических комплексов, ее обобщенный аппаратный и алгоритмический состав приведены в работе [1].
Литература
[1] Кутузов А.Н., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт разработки и создания автономного интеллектуального робототехнического комплекса на базе серийного танка Т-72. // Науч.-техн. сб. Оборонная техника. – 2000. – № 1–2. – С. 15–18
[2] Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт решения задачи автономного управления движением мобильных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. – № 12. – С. 21–24
[3] Аппаратно-алгоритмические средства формирования модели проблемной среды в условиях пересеченной местности / Г.А. Буйволов, В.П. Носков и др. // Сб. научн. трудов. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов. 1989. – С. 61–69
[4] Кузин Ю.Р., Носков А.В., Носков В.П. Разработка и исследование СТЗ для обеспечения автономного движения // Оборонная техника. – 2001. – С. 34–39