Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Решение задач оптимального управления аэрокосмическим самолетом

Опубликовано: 08.02.2021

Авторы: Мельников А.Ю.

Опубликовано в выпуске: #2(110)/2021

DOI: 10.18698/2308-6033-2021-2-2058

Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

Приведен обзор работ по методам решения проблем управления аэрокосмическим самолетом. Суть методики заключается в получении эталонного оптимального управления и его аппроксимации в функциях наведения. Сформулирована постановка задачи по формированию оптимальных функций наведения с учетом всех существенных физических факторов. Выбраны методы решения и расчетная система координат, разработаны математическая модель, методики и автоматизированные процедуры сквозной оптимизации на основе принципа максимума, формирования и оптимизации функций наведения. В дополнение к известным методам решения краевых задач разработаны методики аналитического расчета начального приближения и поиска области сходимости. Результаты численных исследований содержат номинальные и возмущенные оптимальные траектории, в которых аэрокосмический самолет разгоняется ускорителем, совершает глобальные пространственные маневры и выходит на орбиту. На основании анализа экстремалей, сравнений и оценки эффективности функций наведения с учетом возмущений сделаны выводы.


Литература
[1] Ajey Lele. Hypersonic Weapons. New Delhi, Institute for Defence Studies and Analyses, occasional paper, no. 46, 2017, 49 p. ISBN: 978-93-82169-76-5
[2] Володин С.В., Корунов С.С. Развитие гиперзвуковых технологий и создание многоразовых систем выведения космических аппаратов как один из путей диверсификации аэрокосмической отрасли. Бизнес в законе. Экономико-юридический журнал, 2016, № 6, с. 152–159.
[3] Андреевский В.В. Динамика спуска космических аппаратов на Землю. Москва, Машиностроение, 1970, 235 с.
[4] Растригин А.А. Системы экстремального управления. Москва, Наука, 1974, 632 с.
[5] Охоцимиский Д.Е., Голубев Ю.Ф., Сихарулидзе Ю.Г. Алгоритмы управления космических аппаратов при входе в атмосферу. Москва, Наука, 1975, 400 с.
[6] Балабанов О.В., Пашинцев В.Т. Приближенно оптимальное управление в задаче выведения одноступенчатого воздушно-космического самолета на околоземную орбиту. Ученые записки ЦАГИ, т. XXIII, 1992, № 4, с. 82–94.
[7] Бебяков А.А. Оптимальное управление углом атаки гиперзвукового летательного аппарата на этапе разгона–набора высоты в атмосфере. Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, 2013, № 1 (39), с. 26–38.
[8] Бузулук В.И., Михалев С.М. Разработка методики формирования облика многоразовой аэрокосмической системы, оптимизация ее проектных параметров и траекторий движения. Инженерный журнал: наука и инновации, 2019, вып. 6 (90). DOI: 10.18698/2308-6033-2019-6-1894
[9] Филатьев А.С., Янова О.В. Сквозная оптимизация ветвящихся траекторий космических систем с учетом случайных возмущений. Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, 2010, № 1, с. 244–249.
[10] Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва, Наука, 1983, 392 с.
[11] Елисейкин С.А., Климов А.С., Подрезов В.А., Ширшов Н.В. Глобальная справочная модель атмосферы. Московская область, Королёв, 4 ЦНИИ МО РФ, 2017, 97 с.
[12] Полак Э. Численные методы оптимизации (единый подход). Москва, Мир, 1974, 370 с.
[13] Волков Е.А. Численные методы. 5-е изд. Санкт-Петербург, Лань, 2008.
[14] Wang Y.-S., Chien C.-S. A two-parameter continuation method for computing numerical solutions of spin-1 Bose–Einstein condensates. Journal of Computational Physics, 2014, vol. 256, pp. 198–213.
[15] Горнов А.Ю. Алгоритмы решения задач оптимального управления с фазовыми ограничениями. Вычислительные технологии, 2010, т. 15, № 2, с. 24–30.
[16] Остов Ю.Я., Иванов А.П. Метод оптимизации в задаче динамики полета. Автоматика и телемеханика, 2014, № 2, с. 146–155.
[17] Мельников А.Ю. Оптимальное управление маневрами гиперзвукового планера на основе принципа максимума Понтрягина. Аэрокосмический научный журнал, 2015, т. 1 (05), с. 26–37.
[18] Жидкостный ракетный двигатель РД-0124А. ГКНПЦ им. М.В. Хруничева. URL: http://www.khrunichev.ru/main.php?id=305&hl=%E4%E2%E8%E3%E0%F2%E5%EB%FC+%F0%E4-0124%E0 (дата обращения 20.01.2021).
[19] Сихарулидзе Ю.Г. С41 Баллистика и наведение летательных аппаратов. Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2015, 410 с.
[20] Клишин А.Н., Швыркина О.С. Алгоритм выбора коэффициентов пропорционального метода наведения летательного аппарата. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1534
[21] Илюхин С.Н., Казаковцев В.П., Корянов В.В. Баллистический анализ возможности парирования ветровой нагрузки на начальном участке траектории перспективных летательных аппаратов. Наука и образование. Издание МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, № 11, c. 193–203.