Алгоритм исследования нелинейных систем автоматического управления в стохастических режимах - page 6

Чжо Ту Аунг, Д.В. Мельников
6
методы интегрирования соответствующих одномерных интегралов,
которые определяют коэффициенты
1
1
, ,
l
l
V
V
k
k
A A
, чтобы при возможно
меньшем числе выборок случайных величин точнее рассчитать ко-
эффициенты Фурье [5].
Аналогично можно найти спектральное разложение любой функ-
ции:
1 2
; , , ,
l
t V V V
   
 
 
1 2
1
2
1 2
1
2
1 2
1
2
0 0
0
,
l
l
l
l
l
N
N N
V
V
V
l
v
v
v
c
t P V P V P V
  
     
  
(7)
где
 
1 2
l
c
t
  
 
 
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
;
,...,
,
l
l
l
l
l
l
l
l
q
q
V
V
V
V
k
lk
k
lk
k
k
v
v
k
k
A A t V V P V P V
 
 
 
(8)
при этом ее реализации находятся через реализации выходных коор-
динат при конкретных значениях случайных величин. Так, реализа-
ции функций
для математического ожидания, дисперсии, корреля-
ционной функции фазовой координаты, корреляционного момента
между фазовыми координатами
 
i
X t
и
 
j
X t
и интегрального за-
кона распределения сигнала
 
i
X t
при конкретных значениях слу-
чайных величин рассчитывают по следующим формулам:
1
2
1
2
1 2
1 2
;
,
, ,
;
,
, ,
;
X i
l
l
m
k
k
lk
i
k
k
lk
t V V V X t V V V
 
1
2
1
2
2
1 2
1 2
;
,
, ,
,
,
, ,
;
X i
l
l
i
D
k
k
lk
i
k
k
lk
X
t V V V X t V V V m t
 
 
1
2
1
2
1
2
1 2 1 2
1 1 2
1
2 1 2
2
, ;
,
, ,
;
,
, ,
;
,
, ,
;
X Xi i
l
l
i
l
i
R
k
k
lk
i
k
k
lk
X
i
k
k
lk
X
t t V V V X t V V V m t
X t V V V m t
 
 
1
2
1
2
1
2
1 2
1 2
1 2
;
,
, ,
;
,
, ,
;
,
, ,
;
X Xi j
l
l
i
l
j
R
k
k
lk
i
k
k
lk
X
j
k
k
lk
X
t V V V X t V V V m t
X t V V V m t
1
2
1
2
1
2
1 2
1 2
1 2
;
,
, ,
1
;
,
, ,
1
.
2
;
,
, ,
l
X i
l
l
i
k
k
lk
i
F
k
k
lk
i
k
k
lk
i
X t V V V x
t V V V
X t V V V x
 
 
1,2,3,4,5 7,8,9,10,11,12,13
Powered by FlippingBook