4 / 20
И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов, К.Ю. Машков, В.П. Носков
4
Рис. 1.
Оценка существующего уровня
развития отечественных технологий (
1
–
6
)
и технических средств (
7
–
12
) военной ро-
бототехники:
I — мировой уровень; II — отставание
(до 5 лет); III — значительное отставание
(5–10 лет);
1
— дистанционное управление;
2
— автономное управление;
3
— автоном-
ная навигация и ориентация;
4
— автомати-
ческое распознавание целей;
5
— автомати-
ческая диагностика и самообслуживание;
6
— групповое применение РТК;
7
— сред-
ства и системы технического зрения;
8
—
перспективные датчики и чувствительные
элементы;
9
— высокопроизводительные
вычислительные средства;
10
— цифровые
средства связи и управления;
11
— специ-
альные конструкции, приводы, манипулято-
ры и движители;
12
— алгоритмы и про-
граммное обеспечение
спективных боевых и обеспечивающих РТК, является
поэтапное
наращивание интеллектуальных возможностей дистанционно-
управляемых образцов
с постепенным исключением функций управ-
ления и контроля со стороны операторов (боевых расчетов). Это
предполагает
создание опережающего научно-технического задела
,
обеспечивающего повышение подвижности и продолжительности
автономной работы РТК, разработку интеллектуальных информаци-
онно-управляющих систем для достижения требуемой степени авто-
номности и группового взаимодействия в целях массового примене-
ния РТК в составе перспективных систем вооружения.
Следует отметить, что принимаемые в настоящее время прак-
тические меры по развитию оборонно-промышленного комплекса
(ОПК) России, увеличению производства и закупок новых образцов
ВВТ, реформированию Вооруженных сил Российской Федерации
создают хорошие предпосылки для повышения боевого потенциала и
эффективности вооружения на основе роботизации ВВТ.
Складывающаяся кооперация предприятий ОПК России, заинте-
ресованных в создании и серийном производстве РТК, научно-иссле-
довательских организаций Минобороны России, учреждений высшей
школы и РАН позволит реализовать имеющийся в стране научно-
технический задел в области мобильной робототехники.
В МГТУ им. Н.Э. Баумана более 30 лет ведутся разработки
наземных РТК военного и специального назначения.
В 2002 г. на снабжение Сухопутных войск Вооруженных Сил
Российской Федерации был принят РТК «Разнобой», предназначен-
ный для ведения визуальной и радиационной разведки, гамма-
поиска, отбора проб и транспортирования твердых радиоактивных
материалов при работе в зонах с высокими уровнями радиации в со-