5 / 20
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники…
5
ставе отрядов и подразделений ликвидации последствий аварий
(рис. 2). Комплекс включает полноприводный автомобиль типа
КамАЗ-43114 с прицепом, два мобильных робота (МРК-46М и МРК-
РХ), пост дистанционного управления, канал связи, дополнительное
оборудование (пробоотборники грунта и жидкости, отбойный моло-
ток, перфоратор, грузовые вилы и др.).
Рис. 2.
Комплекс «Разнобой»
Основные технические характеристики мобильных роботов модер-
низированного РТК «Разнобой» (состоящего на снабжении 1-й мо-
бильной бригады войск радиационной, химической и биологической
защиты) представлены в таблице.
Основные характеристики мобильных роботов
в составе РТК «Разнобой»
Характеристика
МРК-46М
МРК-РХ
Масса, кг, не более
650
190
Габаритные размеры, м:
длина
ширина
высота
2,34
1,146
1,32
1,35
0,65
0,7
Максимальная скорость движения, км/ч,
не менее
0,5
1,0
Допустимый угол крена, дифферента, град,
не более
20
35
Высота преодолеваемого порогового препят-
ствия, м, не более
0,25
0,25
Продолжительность непрерывной работы, ч,
не менее
8
4
Продолжительность непрерывной работы, ч,
не менее
8
4