27
Исследование кинематикой траектории
твердого тела, реализуемой квазиоптимальным
алгоритмом управления
© М.А. Велищанский
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается квазиоптимальный алгоритм управления угловым
положением космического аппарата (КА), переводящий его из произ-
вольного начального положения в конечное положение покоя за задан-
ное время. В работе КА рассматривается как твердое тело. Приводятся
условия, при которых синтезируемое программное управление задает
плоский поворот космического аппарата. Программное управление
строится на основе концепции обратных задач динамики. Показано,
что в общем случае программное управление задает пространствен-
ный разворот КА. Приведены частные случаи, когда полученные ус-
ловия имеют простую интерпретацию. Приводятся результаты чис-
ленного моделирования, подтверждающие полученные теоретические
результаты.
Секция 2. Математическое моделирование, управление, оптимизация
