26
Условие управляемости аффинной системы
с векторным управлением
© Д.А. Фетисов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается проблема существования решений терминальных
задач для многомерных аффинных систем, не линеаризуемых обрат-
ной связью. Рассматриваемая система гладкой невырожденной заме-
ной переменных преобразуется к специальной канонической форме —
регулярному квазиканоническому виду. Доказывается необходимое
и достаточное условие существования решений терминальных задач
для регулярных систем квазиканонического вида. Устанавливаются
условия, при выполнении которых терминальная задача для регуляр-
ной системы квазиканонического вида с одномерной нулевой динами-
кой имеет решение для любых граничных условий и любого конечного
интервала времени. Тем самым доказываются условия управляемости
для указанного класса систем.
Фундаментальные и прикладные задачи механики
