Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами

12 / 14

А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, И.А. Калеватых и др.
12
[13] Diankov R. Automated Construction of Robotic Manipulation Programs. PhD
thesis. Carnegie Mellon University, 2010.
[14] Berenson D., Diankov R., Nishiwaki K., Kagami S., Kuffner J. Grasp planning
in complex scenes. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Hu-
manoid Robots. Pittsburgh, Pennsylvania, USA, 2007, pp. 42–48.
[15] Arya S., Mount D.M., Netanyahu N.S., Silverman R., Wu A. Y. An optimal al-
gorithm for approximate nearest neighbor searching in fixed dimensions. Jour-
nal of the ACM, 1998, vol. 45, no. 6, pp. 891–923.
[16] Besl P., McKay N. A Method for Registration of 3-D Shapes. IEEE Transac-
tions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1992, vol. 14, no. 2, pp.
239–256.
[17] MoveIt! URL: (дата обращения 24.11.2014).
Статья поступила в редакцию 11.12.2014
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажи-
нова К.В., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для реше-
ния задач автоматического захвата объекта манипуляторами. Инженерный
журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1.
URL:
Лесков Алексей Григорьевич — д-р техн. наук, профессор, директор
Дмитровского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Илларионов Владимир Владимирович — заведующий лабораторией
Дмитровского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Калеватых Игорь Алексеевич — инженер 1-й категории Дмитровского фи-
лиала МГТУ им. Н.Э. Баумана, ассистент кафедры «Специальная робототехника и
мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Морошкин Святослав Дмитриевич — инженер 1-й категории Дмитровского
филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail:
Бажинова Ксения Владимировна — инженер Дмитровского филиала МГТУ
им. Н.Э. Баумана.
Феоктистова Елена Владимировна — инженер Дмитровского филиала
МГТУ им. Н.Э. Баумана. e-mail: