2 / 19
Н.В. Котюженко, Л.А. Савин
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016
цифровых величин графическими фигурами различного вида. На рис. 1
приведен пример использования обоих указанных вариантов.
Рис. 1.
Пример дополнения телеметрической информации графическими
элементами
Показан экран, содержащий телеметрическую информацию о состоя-
нии блока шарниров кисти манипулятора ERA (European Robotic Arm—
европейский роботизированный манипулятор) [1]. Значения силы
тока и температур в приводах представлены в цифровом виде и в ви-
де полос, изменяющих свои длину и направление в соответствии со
значением и знаком контролируемого параметра. Цифры изменяют
свой цвет в зависимости от достижения критических лимитов: зеле-
ный — в пределах нормы, желтый — выше нормы, но ниже предель-
но допустимого, красный — выход за допустимый предел. Аналогич-
но и полосы имеют участки разного цвета, определяющие допустимые и
опасные пределы. Углы поворота в шарнирах приведены в цифровом
виде и в виде круговых шкал. Углы поворота также имеют цветовую
окраску в соответствии с заданными эксплуатационными лимитами.