3 / 19
Графическая трехмерная интерпретация телеметрии манипуляторов
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016 3
Следует обратить внимание на то, что в описанном примере опе-
ратору выдаются не только телеметрические данные, но и дополни-
тельная информация, необходимая для оценки и анализа телеметрии.
Оператору не нужно помнить или искать в эксплуатационных ин-
струкциях значения критических лимитов, они заложены в цветовой
окраске цифр/букв и графических элементов.
Аналогичный дополнительный информационный сервис предо-
ставляют оператору
мнемосхемы
. На мнемосхеме выводится, как пра-
вило, с т ат ичн а я схема контролируемого изделия, а на схеме —
телеметрические данные, информирующие о функционировании из-
делия в реальном масштабе времени. При этом данные размещают на
мнемосхеме приблизительно в тех местах, где на реальном изделии
расположены телеметрические датчики или блоки (узлы) изделия,
содержащие наборы датчиков. Пример подобной мнемосхемы приве-
ден на рис. 2. Показан экран, содержащий обобщенную информацию о
состоянии подсистем манипулятора ERA [1]. Общие для всего манипу-
лятора телеметрические данные вынесены в верхнюю и нижнюю части
экрана, а данные, относящиеся к отдельным подсистемам, расположены
на схеме рядом с изображением соответствующих подсистем.
Рис. 2.
Пример отображения телеметрической информации в формате
мнемосхемы