5 / 15
Анализ двухпоточных передач и выбор рациональной схемы для использования в приводе…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7·2017 5
При применении специальных конструктивных мер этот диапазон
может быть расширен —
1, 0 10, 0
≤ ≤
k
[9]. Однако при этом снизится
КПД трехзвенного дифференциального механизма, поэтому в даль-
нейшем будем рассматривать обычные пределы изменения характе-
ристики
k
.
Умножая обе части уравнения (2) на величину
30
π
, получаем
приемлемое для анализа выражение в частотах вращения элементов
планетарной передачи:
в c
к
(1 )
+ = +
k n n kn
.
(3)
Обозначим частоту вращения входного элемента дифференци-
ального механизма через
вх
,
n
а частоту вращения выходного элемен-
та
вых
n
(см. рис. 2).
Если разделить уравнение (3) на
вх
,
n
можно получить выражение
в относительных частотах вращения элементов планетарной передачи:
в c
к
(1 )
+ = +
k n n kn
.
(4)
Примем относительную частоту вращения входного элемента
дифференциального механизма
вх
1,
=
n
а частоту вращения выходно-
го элемента механизма обозначим через
.
n
Допустим, что относительные мощности на входе и выходе рав-
ны, т. е.
вх
вых
1.
= =
N N
При этом передача энергии от МАЭ и к нему
происходит без потерь энергии. Тогда при
вх
1
=
n
относительный
крутящий момент на входе дифференциального механизма
вх
1,
=
M
на выходе —
вых
1/ .
=
M n
Теоретически получается, что при остановленном МАЭ, т. е. при
0,
=
n
момент на выходном валу двухпоточной передачи
вых
.
= ∞
M
Однако на практике при значениях
,
n
близких к нулю, в гидравличе-
ской ветви гидрообъемного привода срабатывает предохранительный
клапан, препятствующий превышению максимального рабочего дав-
ления. Таким образом, при малых значениях
n
(в том числе при
0),
=
n
выходящих за пределы рабочего скоростного диапазона МАЭ
м
,
d
работа гидрообъемного привода происходит при низких значе-
ниях КПД.
Согласно принятым выше обозначениям, выражения относитель-
ных частот вращения для схемы, представленной на рис. 2,
а
, имеют вид
с
2
в вых
к 1 вх
;
;
1.
=
= =
= = =
n n
n n n
n n n
(5)