Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных…
11
Из графиков следует, что даже при изменении распределения об-
лученности в изображении транспаранта вдоль оси прибора среднее
значение СКО погрешности оценки координат по оптимальному ал-
горитму практически совпадает с погрешностью микрометрического
винта, составляющей 2 мкм. Среднее значение СКО погрешности
оценки по алгоритму «Центр масс» примерно в 2 раза превышает
СКО погрешности оценки координат по «Оптимальному алгоритму».
На основании этих результатов можно сделать вывод, что «Опти-
мальный алгоритм» более предпочтителен для реализации в СТЗ по
сравнению с алгоритмом «Центр масс».
Заключение.
На основании проведенных исследований алгорит-
мов обработки изображений в СТЗ роботизированных комплексов
установлено следующее:
• алгоритм распознавания образов по контурам деталей на основе
фурье-дескрипторов с выделением границ предложенным комбини-
рованным методом обеспечивает более высокую эффективность, чем
алгоритм с выделением границ методом Канни;
• при измерении размеров и координат объектов более предпо-
чтительным является «Оптимальный алгоритм».
ЛИТЕРАТУРА
[1] Генкин В.Л., Ерош И.Л., Москалев Э.С.
Системы распознавания автома-
тизированных производств
. Москва, Машиностроение, 1988, 242 с.
[2] Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г.
Техническое зре-
ние роботов
. Москва, Машиностроение, 1990, 272 с.
[3] Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С.
Цифровая обработка изображений в среде
MATLAB
. Москва, Техносфера, 2006, 616 с.
[4] Котюк А.Ф.
Датчики в современных измерениях
. Москва, Радио и связь,
2006, с. 96.
[5] Колючкин В.Я., Чан Т.Х. Исследование характеристик репродукционной
афокальной оптической системы в устройствах для измерения перемеще-
ний объектов. Наука и образование, 2013, № 2.
URL:
(дата обращения 23.09.2013).
Статья поступила в редакцию 03.07.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Колючкин В.Я., Нгуен К.М., Чан Т.Х. Алгоритмы обработки информации в
системах технического зрения промышленных роботов.
Инженерный журнал:
наука и инновации
, 2013, вып. 9.
URL:
Колючкин Василий Яковлевич
родился в 1948 г., окончил МВТУ им. Н.Э. Бау-
мана в 1972 г. и МИФИ в 1986 г. Д-р техн. наук, профессор кафедры «Лазерные и
оптико-электронные системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 100 научных
работ в области системного проектирования оптико-электронных приборов.
