Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Математическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью

Опубликовано: 26.04.2018

Авторы: Красинский А.Я., Ильина А.Н., Красинская Э.М., Рукавишникова А.С.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1757

Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры

Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств

Опубликовано: 12.04.2018

Авторы: Алексеев В.А., Яковлев Д.С., Тачков А.А.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Переправа автономного шестиногого робота на плоту через водную преграду

Опубликовано: 29.03.2018

Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.

Опубликовано в выпуске: #3(75)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-3-1748

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Особенности построения системы управления угловой ориентацией подводного аппарата для больших углов наклона

Опубликовано: 26.03.2018

Авторы: Лямина Е.А., Егоров С.А.

Опубликовано в выпуске: #3(75)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-3-1745

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Телеметрические средства обеспечения функционирования манипулятора ERA

Опубликовано: 12.05.2017

Авторы: Савин Л.А.

Опубликовано в выпуске: #6(66)/2017

DOI: 10.18698/2308-6033-2017-6-1631

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Моделирование взаимодействия мобильного робота и опорного основания с помощью алгоритмов пересечения многогранников

Опубликовано: 22.11.2016

Авторы: Стадухин А.А.

Опубликовано в выпуске: #12(60)/2016

DOI: 10.18698/2308-6033-2016-12-1561

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Система распознавания базовых эмоций на основе анализа двигательных единиц лица

Опубликовано: 24.08.2016

Авторы: Бобе А.С., Конышев Д.В., Воротников С.А.

Опубликовано в выпуске: #9(57)/2016

DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1530

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Графическая трехмерная интерпретация телеметрии манипуляторов

Опубликовано: 24.02.2016

Авторы: Котюженко Н.В., Савин Л.А.

Опубликовано в выпуске: #2(50)/2016

DOI: 10.18698/2308-6033-2016-2-1465

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота

Опубликовано: 12.11.2015

Авторы: Орлянская Т.И.

Опубликовано в выпуске: #7(43)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-7-1429

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5

Опубликовано: 28.10.2015

Авторы: Польский В.А., Рассадкин Ю.И., Синицын А.В.

Опубликовано в выпуске: #9(45)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1424

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы