Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики в замкнутой форме для космического манипулятора
Опубликовано: 11.11.2013
Авторы: Яскевич Н.А.
Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-939
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника