Н.Е. Зубов, А.В. Лапин, Е.А. Микрин
14
этапе приземления КА, который показал, что предлагаемый закон
управления позволяет за время работы двигательной установки при-
вести КА в вертикальное угловое положение и обеспечить безопас-
ное касание аппаратом поверхности посадочного полигона.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентацией КА
на основе алгоритма с прогнозирующей моделью.
Космич. исслед
., 1991,
т. 29, вып. 3, с. 340–351.
[2] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развя-
зывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического
аппарата.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2012, № 1, с. 92–108.
[3] Микрин Е.А., ред.
Теоретические основы проектирования информацион-
но-управляющих систем космических аппаратов
. Москва, Наука, 2006,
579 с.
[4] Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н.
Управление ориентацией космических аппа-
ратов.
Москва, Наука, 1974. 600 с.
[5] Мартынов Н.Н.
Введение в Matlab 6
. Москва, Кудиц-образ, 2002. 352 с.
[6] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в
теории линейных MIMO-систем.
Вестник ИГЭУ
, 2005, № 5, с. 196–240.
[7] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модифика-
ция метода точного размещения полюсов и его применение в задачах
управления движением КА.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013, № 2, с .148–162.
[8] Гантмахер Ф.Р.
Теория матриц
. Москва, Наука, 1988. 560 с.
[9] Зубов Н.Е., Лапин А.В., Микрин Е.А. Синтез развязывающих законов
управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной
твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимиза-
цию времени переходного процесса.
Изв. РАН. ТиСУ
, 2013, № 3, с. 161–172.
Статья поступила в редакцию 28.06.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Зубов Н.Е., Лапин А.В., Микрин Е.А.
Применение кватернионов в модаль-
ном управлении ориентацией космических аппаратов
.
Инженерный журнал:
наука и инновации
, 2013, вып. 10. URL:
it/nav/1074.html
Зубов Николай Евгеньевич
— д-р техн. наук, заместитель руководителя по науке
научно-технического центра ОАО «РКК ”Энергия“ имени С.П. Королёва», профес-
сор кафедры «Системы автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Автор более 70 работ в области проблем управления космическими аппаратами.
e-mail:
Лапин Алексей Владимирович
— аспирант ОАО «РКК ”Энергия“ имени С.П. Ко-
ролёва». Автор 3 работ в области проблем управления космическими аппаратами.
Микрин
Евгений Анатольевич
— д-р техн. наук, академик РАН, первый заме-
ститель генерального конструктора ОАО «РКК ”Энергия“ имени С.П. Королёва»,
зав. кафедрой «Системы автоматического управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Автор более 100 работ в области проблем управления космическими аппаратами.
