Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5

Аппаратные решения по повышению качества процессов…

УДК 681.527.7

Аппаратные решения по повышению качества

процессов управления радиотелескопом РТ-7.5

В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

Представлены основные технические решения, направленные на повышение функ-

циональных возможностей и точности наведения радиотелескопа, взамен мо-

рально и физически устаревшей системы управления. Вместо двухдвигательных

электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного

тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвига-

тельные приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступен-

чатым редуктором. Все элементы новых приводов имеют безлюфтовые (бесшпо-

ночные) соединения. Для организации обратной связи предложено устанавливать

цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями —

векторные преобразователи частоты. Испытания усовершенствованного радио-

телескопа подтвердили правильность принятых технических решений.

Ключевые слова:

радиотелескоп, система автоматического управления, привод

наведения

Введение

. Расположенный на территории Дмитровского филиала

МГТУ им. Н.Э. Баумана радиотелескоп РТ-7.5 был построен в 1970-х

годах для использования в научной работе и учебной практике.

К началу 2000 г. стало очевидно, что требуется серьезная модерниза-

ция радиотелескопа, так как его оборудование к этому времени мо-

рально и физически устарело. Высокая степень износа не обеспечи-

вала необходимую точность наведения. Кроме того, применение

современных технических решений позволило бы повысить как точ-

ностные, так и скоростные характеристики системы управления ра-

диотелескопом и таким образом расширить его возможности по

наблюдению за небесными телами.

Радиотелескоп может работать в трех режимах: программного,

регламентного и полуавтоматического наведения. В режиме про-

граммного наведения на входы следящих приводов подаются требу-

емые угловые координаты. В режиме регламентного наведения осу-

ществляется проверка функционирования системы и настройка

следящих приводов. Режим полуавтоматического наведения исполь-

зуется при проведении подготовительных и регламентных работ, при

этом скорость движения задается оператором с пульта. Основные ди-

намические характеристики системы приводов до и после модерни-

зации приведены в таблице.