11 / 14
Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 11
Если в рассмотренном примере для уменьшения амплитуды ко-
лебаний вместо изменения настроек КК уменьшить значение коэф-
фициента
K
1
, то при моделировании движения БПЛА получим пере-
ходный процесс, аналогичный представленному на рис. 8. Однако
частотно-временной анализ результатов статистического моделиро-
вания движения БПЛА с учетом уменьшения значения коэффициента
K
1
выявил ухудшение качества переходных процессов на частотах,
соответствующих расположению коэффициентов стабилизации
K
1
,
K
2
вблизи нижней границы области устойчивости. Таким образом,
в данном случае более предпочтительным является изменение настро-
ек КК.
Заключение.
Использование методики обработки данных стати-
стического моделирования на основе вейвлет-анализа для корректи-
ровки параметров алгоритмов стабилизации БПЛА позволило:
•
автоматизировать процесс частотно-временного анализа пере-
ходных процессов, полученных при статистическом моделировании
движения БПЛА в ЦМК для большого числа случайно реализовав-
шихся наборов допусков (порядка 1000 и более);
•
сократить время на корректировку параметров алгоритмов ста-
билизации благодаря сопоставлению результатов частотно-временного
анализа полученных при статистическом моделировании движения
БПЛА переходных процессов и соответствующих значений граничных
частот областей устойчивости;
•
повысить качество переходных процессов в результате коррек-
тировки параметров алгоритмов стабилизации с учетом всех выяв-
ленных при частотно-временном анализе критических вариантов со-
четания допусков.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Плавник Г.Г., Лошкарев А.Н., Точилова О.Л. Методика исследования
устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов.
Тр. секции
22 имени академика В.Н. Челомея XXXVIII Академических чтений по
космонавтике
. Реутов, ОАО «ВПК «НПО машиностроения», 2014, вып. 2,
с. 57–64.
[2]
Бесекерский В.А., Попов Е.П.
Теория систем автоматического управления
.
4-е изд. Санкт-Петербург, Профессия, 2003, 752 с.
[3]
Кострикин В.Н., Студнев С.Р., Супруненко С.Н. Выбор параметров
системы управления самолетом, характеристики которого заданы с раз-
бросом.
Техника воздушного флота
, 1994, т. LXVIII, № 4–6, с. 19–27.
[4]
Точилова О.Л. Методика обработки данных статистического моделиро-
вания на основе вейвлет-анализа.
Тр. секции 22 имени академика В.Н. Че-
ломея XXXIX Академических чтений по космонавтике
. Реутов, АО «ВПК
«НПО машиностроения», 2015, вып. 3, с. 202–217.
[5]
Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения.
УФН
, 1996, т. 166, № 11, с. 1145–1170.