11 / 14
Спутниковое навигационно-баллистическое обеспечение в задаче повышения точности …
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016 11
(
)
1
т
т
Ω
,
Ω Ω Ω
−
= −
+
i
i
i
hi
i
i
P M M D M M
(6)
где
т
1
.
−
=
i
u i
u
M F F F
Выбирая в качестве критерия оптимизации минимум среднего
квадрата ошибки, получаем, что найденное условное математическое
ожидание (5) является оптимальным алгоритмом оценивания, а точ-
ность оценок обобщенного вектора характеризует ковариационная
матрица ошибок оценок
i
P
(6).
Заключение.
Получен оптимальный рекуррентный алгоритм
оценивания координат движения ЛА (вычисленных по кажущейся
скорости) и углов α
x
, α
y
, α
z
, обеспечивающий наименьшую ошибку
оценивания. Теоретическая постановка данной задачи и классиче-
ский подход к ее решению, обеспечивают применимость данного ал-
горитма для различных существующих и перспективных ИНС. До-
статочно полное описание принципов функционирования ИНС и
проводимой математической обработки позволяют значительно
упростить понимание методики коррекции ИНС по данным СНС.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Лысенко Л.Н.
Наведение и навигация баллистических ракет
. Москва,
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
[2]
Илюхин С.Н.
Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР.Молодежный науч.-техн.
вестник
, 2012, № 7. URL:
http://sntbul.bmstu.ru/doc/467279.html[3]
Горенштейн И.А., Шульман И.А.
Инерциальные навигационные системы.
Москва, Машиностроение, 1979.
[4]
Беневольский C.B., Бурлов В.В., Казаковцев В.П. и др.
Учебник для
курсантов и слушателей ГРАУ
.
Баллистика.
Лысенко Л.H., ред.
Пенза,
ПАИИ, 2005.
[5]
Перов А.И., Харисов В.Н., ред.
ГЛОНАСС. Принципы построения и
функционирования
. 4-е изд., перераб. и доп. Москва, Радиотехника, 2010.
[6]
Солунин В.Л., ред.
Основы теории систем управления высокоточных
ракетных комплексов сухопутных войск
. Москва, Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2001.
[7]
Платунова А.В., Клишин А.Н., Илюхин С.Н. Основы адаптивного управления
высокоточными летательными аппаратами.
Материалы XXXIX академических
чтений по космонавтике
. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015,
с. 333–334.
[8]
Андреев А.Н., Войтенко С.И., Нуждин Б.С.
Баллистика ракет
. Москва,
Военная академия Петра Великого, 2005.
[9]
Дегтярёв А.А.
Методы исследования наблюдаемости динамических систем.
Методические указания
. Самара, СГАКУ им. С.П. Королёва, 1994.
[10]
Моррис У.Т.
Наука об управлении. Байесовский подход
. Москва, Мир, 1971.
Статья поступила в редакцию 11.07.2016