ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
160
Если рассматривать СКС как сферическую систему координат, то
абсолютная погрешность составляет примерно
50
.
Алгоритм определения расстояния от ИИ до СКЛС.
Для опре-
деления расстояния от вешки (ИИ) до СКЛС используем тахеометр и
цилиндрическую насадку на объектив камеры с выступающим
стержнем, на конце которого расположен некоторый маркер. Рас-
смотрим концептуальную схему для определения расстояния от цен-
тра СКЛС до выбранного источника излучения (рис. 7).
h
матрица
T
D
N
M
ПЗС
Рис. 7. Концептуальная схема:
Т
— тахеометр;
D
— точечный ИИ;
h
— сложная линза камеры;
N
— маркер на
стержне цилиндрической насадки
Необходимо определить расстояние от точки
D
до точки
.
M
Ко-
ординаты точек
D
и
N
измеряются тахеометром относительно СКТ.
Таким образом, можно найти расстояние
DN
координатным спосо-
бом, переведя координаты точек
D
и
N
в декартову систему коорди-
нат тахеометра:
2
2
2
(
) (
) (
) ,
D N
D N
D N
DN x x
y y
z z
     
где ( ,
,
)
D D D
x y z
— декартовы координаты точки
D
в СКТ;
( ,
,
)
N N N
x y z
— декартовы координаты точки
N
в СКТ.
Расстояние
MN
складывается из длины стержня на насадке и
расстояния от вершины первой линзы до первой главной плоскости
(
19, 5 мм (23,14 мм)
L
). Угол
можно найти, используя азимут и
угол места, выдаваемые ЛС, по формуле
arccos(cos( ) cos( ))
,
где
— азимут;
— угол места.
Далее найдем искомое расстояние
DM
. Обозначим
DM
через
x
,
DN
—
v
,
NM
—
a
. Тогда справедлива теорема синусов:
sin( ) sin( )
v
a
. Отсюда находим угол
, а затем и угол
:
1...,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 14