ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
150
тахеометром. Таким образом, будут формироваться вынесенные ба-
зовые точки (ВБТ). Измерив их координаты и зная длину линейки,
можно найти переход между СКС и СКТ, а именно вектор переноса и
матрицу поворота.
Рис. 3
.
Расположение ВБТ и тахеометра (вид спереди)
Следующий этап — последовательное выставление в полях зре-
ния различных ЛС источников излучения (ИИ) на штативе. ИИ вы-
ставляется таким образом, чтобы можно было измерить его коорди-
наты с помощью тахеометра. Получив координаты ИИ в СКТ, можно
преобразовать их в координаты в СКС. Определив с помощью ЛС
угловое положение нескольких ИИ (ЛС выдает только угловое поло-
жение объекта), измерив дальность и зная положение ИИ в СКС,
можно осуществить привязку всех ЛС (выбрав систематическую
ошибку) к СКС.
Процесс юстировки можно разделить на ряд этапов:
1. Размещение тахеометра таким образом, чтобы можно было
определять положение ВБТ и ИИ.
2. Определение правила перехода между СКС и СКТ по найден-
ным с помощью тахеометра положениям ВБТ.
3. Размещение вешки в различных местах поля зрения ЛС и опре-
деление ее координат в СКС и углового положения с помощью ЛС.
4. Привязка всех ЛС к СКС по ряду координат ИИ в СКС и соот-
ветствующих им угловым координатам, выданным ЛС.
Определение правила перехода между СКС и СКТ по трем
ВБТ геометрическим методом.
Пусть имеются три ВБТ:
А
,
В
и
С
.
Их координаты в СКС и в СКТ равны соответственно
с
с с с
,
,
,
A A A
A x y z
с
с с с
,
,
,
B B B
B x y z
c
c c c
,
,
C C C
C x y z
и
т
A
т т т
,
,
,
A A A
x y z
т
т т т
,
,
,
B B B
B x y z
т
т т т
,
,
.
C C C
C x y z
Расположим все
эти шесть точек в одной системе координат (например, в СКС), как
показано на рис. 4.
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,...14